1. Kaart: Een onafhankelijke hardware-eenheid die via een slot of interface op het hoofdsysteem wordt aangesloten, zoals een PLC I/O-kaart of een data-acquisitiekaart. De kernkenmerken zijn:
- Fysieke vorm: bord- ontwerp, doorgaans conform industriestandaarden (bijv. Eurocard-standaard 160 mm x 100 mm);
- Afhankelijk van het hoofdsysteem voor stroomvoorziening en communicatie, zonder onafhankelijke werkingsmogelijkheden;
- Typische uitbreidingsinterfaces zijn PCIe, CPCI, enz., met een bandbreedte tot 16 Gbps (zie PCI-SIG-standaard).
2. Module: Een geïntegreerd onderdeel dat een specifieke functie vervult, zoals een communicatiemodule of voedingsmodule. De ontwerplogica is:
- Beschermd door een gesloten behuizing, met een beschermingsniveau tot IP65 (IEC 60529-standaard);
- Ondersteunt plug-en-play, en sommige modules kunnen onafhankelijk werken (bijvoorbeeld draadloze communicatiemodules);
- Hoge mate van interfacestandaardisatie, zoals compatibiliteit met Modbus, PROFINET en andere protocollen.


